虽然当前各大车企相继宣称，都掌握开发除了L2级别以上的自动驾驶或者辅助自动驾驶技术。
但是当前，国内国内大部分地区，都施行下发自动驾驶测试牌照，划定有限范围，同时车内配备有安全员的情况下，开展自动驾驶测试。
而在自动驾驶上路行驶这一方面，上海又跨出了大的一步，将允许L3级别以上的自动驾驶车辆，在高速高架上行驶。
日前，据媒体报道，上海市出台的《智能网联汽车产业专项规划（2020—2025）》对高度自动驾驶（L3级别以上）的推广做出了指导。其中，包含车辆上高速、高架道路测试及特定区域试点无安全员自动驾驶载人等。
依照规划，临港新片区要不断发挥自贸区在制度创新方面的优势，争取国家和上海市相关部门支持，申报国家级车联网先导区、国家级质检中心、交通行业研发中心和智慧交通示范工程。
同时，还要申请上海市有关部门研究推动相关事权下放，授权临港新片区管委会出台管理办法，负责对辖区内测试和示范应用的受理、组织和监管。
可以预见的是，随着上海首先放开L3级自动驾驶车辆的上路测试，国内其它地区也会快速跟进，从而再次加快国内自动驾驶技术的测试与研发进度。
值得一提的是，按照国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的，自动驾驶技术分级标准。
自动驾驶等级从L0至L5共分为6个等级，其自动驾驶技术水平也从0级至5级递增。而L3级别，可以实现条件自动化驾驶，车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶者的操作，驾驶者只需要注意监控路况，以便应急时刻监管。
此外，在今年3月份，我国工信部也在官网公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，拟于2021年1月1日开始实施。
该分级也将驾驶自动化分成 0～5 级，其中3级驾驶自动化，同样为有条件自动驾驶，在其设计运行条件内，持续地执行全部动态驾驶任务。
